雖然近十年來我國涌現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展的最為重要的因素。 

　　一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

　　另外，對于已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換;而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。

　　目前，國內工業機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機國內尚未有成熟產品，有部分國內民營減速機企業已經攻克了諧波減速機的系列難題，成功的使工業機器人用上了國產的諧波減速機，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。

　　盡管目前國產工業機器人減速器研發困難重重，國內產品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產品的質量在逐步提高，部分產品已開始替代國外產品。面對未來在國內巨大的市場需求，精密減速器的國產化也只是時間問題，進口替代的雛形已現。

　　區域內基礎設施升級和互聯互通將為建設行業帶來前所未有的廣闊市場，但也要求承包商全面提升資產管理、效率、安全和綠色發展等綜合實力，加強合作共贏理念，以滿足國際工程大型化、復雜化、可持續化的需求。而對于當前的工程機械行業而言，越來越多的工程機械企業將搭乘著一帶一路的列車，向更加廣闊的未來進發。